Mieter kündigen?

Hallo
Ich wohne in einem, ursprünglich, 2 Familienhaus welches einen ausgebauten Dachboden hat. In der untersten Wohnung ( 62 qm) wohnt ein Ehepaar seit 2002, sie um die 50 und "angeblich" krank. Kann nicht aus der Wohnung, obwohl sie zum Eirmann, der vor dem Haus hält, gehen kann, mit den Nachbarn mal ein Schwätzchen halten und sogar zum Sohn oder Tierarzt gehen kann ect. Der Mann, ca 65 erledigt alles wie Einkaufen, waschen ect. Ich wohne mit meinem Mann und 2 Kinder 17 und 19, beide in der Ausbildung zum Erzieher, in der mittleren Wohnung (62 qm) und dem Ausgebauten Dachboden (ohne Abzug der Schrägen ca 55 qm). Das Haus gehört seit 2010 mir aber mein Vater hat das Absolute Nißbrauchrecht.
Nun ist es so, das die Mieter in der unteren Wohnung, weder den Hausflur, den Keller noch den selbstgenutzen Hof pflegen. Sie fühlen sich sogar Beobachtet, weil wir sie schon mehrmals drauf angesprochen haben. Mein Vater, der ja der Vermiter ist, kmmert sich leider nicht wirklich darum, obwohl er uns sonst Unterstützt. In der alten Wohnung hatten sie auch nur Ärger mit dem Vermieter. Sie Fragen nie, sie machen einfach. Nun möchten wir, das sie Ausziehen.
Mein Mann und ich würden gerne in die Untere Wohnung ziehen und die Kinder sollen beide die mittlere Wohnung + Dachboden wohnen bleiben. Im Notfall könnte man im DG sogar mal eine kleine Küche einbauen. Wie sehen wohl die Chancen aus? Sollten wir Abmahnen?

Ok...dann schauen wir doch mal, wie man ne Abmahnung am besten Formuliert. Oder gibt es evtl Vordrucke? Wie gesagt, mein Vater hat von nichts ne Ahnung und ich Versuche mich "schlau" zu lesen.