Vermietung zwischen Angehörigen

Hallo Allerseits,

ich besitze gemeinsam mit meinem Ehemann ein Einfamilienhaus. Nun möchten wir gerne meine Großmutter bei uns aufnehmen. Wir würden Ihr ein ca. 15qm großes Zimmer und ein eigenes Duschbad zur Verfügung stellen. Die Küche, Waschkeller, usw. würden wir alle gemeinsam nutzen.

Wie sieht es in so einem Fall mit der Miete aus?
Kann/sollte/muss man in so einem Fall einen Mietvertrag abschließen oder ist es Vorteilhaft, bzw. Rechtens, wenn Sie uns einen festen monatlichen Betrag "einfach so" überweist?
Falls Mietvertrag, kann man für die Nebenkosten dann Pauschalen ansetzten, da es ja ziemlich schwierig würde beispielsweise genau aufzuschlüsseln wieviel Strom jeder verbraucht hat, bei einer gemainsamen Nutzung der Küche, Waschmaschine, etc.

Würde mich über ein paar Tips sehr freuen, vielleicht kann ja sogar jemand aus eigener Erfahrung berichten.

Ich wünsche allen Frohe Festtage und einen guten Rutsch.

LG
Inessa

Danke der Nachfrage, aber das Ganze hört sich wohl "schlimmer" an als es ist...aber ich möchte hier jetzt nicht unbedingt aus dem Nähkästchen plaudern. Abgesehen davon wäre ich persönlich immer vorsichtig den Moralapostel zu spielen, wenn ich nicht alle Hintergründe kenne....